01 — GNSS-FREE AUTONOMY
GNSS不要の完全自律飛行
LiDAR SLAMによる3次元マップ生成とVisual Odometryを組み合わせた独自アーキテクチャにより、GNSSが利用できない環境でも安定した自律飛行を実現します。屋内・トンネル・高ビル密集地・地下空間での運用実績があります。
LiDAR SLAMVisual OdometryIMU FusionReal-time MappingROS2
TECHNICAL SPECS
| Positioning | LiDAR SLAM + Visual Odometry |
|---|---|
| LiDAR Range | 0.5 – 40 m |
| Horizontal FOV | 360° |
| MCU | STM32F103 72 MHz |
| External Sensor | Optitrack, RealSense compatible |
| OS | ROS2 (Linux) |
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エッジAI判断レイテンシ（クラウド不要）
クラウドに依存しない完全オンボードAI。エッジで全処理を完結させるため、通信断絶環境でも動作します。
02 — PHYSICAL AI
フィジカルAIでロボットに知性を
センサーフュージョンとエッジAIの組み合わせにより、ロボットが物理空間を理解し自律的に行動するフィジカルAIを実現します。障害物回避・経路再計画・物体認識をリアルタイムで処理します。
Edge AISensor FusionPath PlanningObstacle AvoidanceObject Recognition
03 — 3D MEASUREMENT